步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理現(xiàn)在我們以四相永磁式步進電機模型為例子來談?wù)劜竭M電機的結(jié)構(gòu)，我們先來瞧瞧步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，我們從圖中可以看到在步進電動機里有一個可以轉(zhuǎn)動的部分，它的民資叫“轉(zhuǎn)子”，為了更能說明問題，在每個轉(zhuǎn)子的齒上都編了一個號，從圖中可以看到它有六個齒。我們在看它的外圈是不轉(zhuǎn)的，我們稱它是“定子”，在定子上有八個齒。我們從步進電機的實物圖中可以看到，在定子的每個齒上都纏繞了一個線圈繞組，我們從步進電機的示意圖可以看到，正對著兩個齒上的繞組它們是串聯(lián)在一起的，它們是可以同時得電和同時斷電的，這樣以來就形成了四相繞組
我們在示意圖上用A-B-C-D來標(biāo)注。因此這種步進電機就叫“四相”步進電機。我們假設(shè)先B相繞組閉合導(dǎo)通，這樣就會在所對應(yīng)的定子繞組齒上產(chǎn)生磁極，此時轉(zhuǎn)子的“0”號和“3”號離它們最近，這樣就會產(chǎn)生最強的吸引力。然后把B相斷開，接通C相時，轉(zhuǎn)子的“1”號和“4”號距離它們比較近，這樣它們就會與C相繞組對齊。這樣一來轉(zhuǎn)子就會按照逆時針的方向轉(zhuǎn)動一定的角度。如此以來，如果我們按照B相-C相-D相-A相的順序給步進電機的繞組通電的話，這樣步進電機的轉(zhuǎn)子就會按照逆時針的方向不停地運轉(zhuǎn)。通過我們的分析可以知道，只要我們給步進電機的電子繞組輸入一序列的電脈沖信號，那么步進電機的轉(zhuǎn)子就會不停地轉(zhuǎn)動一個角度，這就是步進電機名稱的由來。 
對于兩相雙極混合型步進電機它有四根引出線，通過用萬用表測量會得出，其中紅色線和藍色線是阻值較小，它們是同一個繞組；同樣綠色線和黑色線阻值較小，它們倆也是同一繞組。接線時，只要把同一繞組的步進電機的驅(qū)動器上相應(yīng)輸出端子上，比如上圖中的A+和A-接在同一個繞組上，B+和B-接在另一個繞組上即可。接好后開機試車，如果轉(zhuǎn)向與我們的要求不一樣，只要把A+、A-和B+、B-對調(diào)就可以了。 時代超群王工：18310994735 同微信 
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