一般都有三種控制方式，即：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式，其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，而位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。 
1、速度控制方式 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位機(jī)控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)，速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置 信號或直接負(fù)載的位置信號給上位機(jī)反饋以做運(yùn)算用。速度模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的 最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 2、轉(zhuǎn)矩控制方式 方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬 量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。可以 通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定力矩的大小，也可以通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置 中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備。 3、位置控制方式 位置控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的 大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置，應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 時(shí)代超群王工：18310994735 同微信 
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