設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)身體傷害大等問(wèn)題。 2. 工件 
場(chǎng)地面積需求： 
本工作站是專為貴司所訂制，用于機(jī)器人給產(chǎn)品做等離子清洗使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強(qiáng)度焊接鋼構(gòu)底座； (2)、產(chǎn)品自動(dòng)固定及定位工裝； (3)、機(jī)器人焊機(jī)一套； (5)、操作控制電柜； (6)、伯朗特焊接專用六軸工業(yè)機(jī)器人； 
工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：底座支架、可調(diào)節(jié)定位治具、固定支架、自動(dòng)定位裝置、自動(dòng)組裝裝置、自動(dòng)鎖緊裝置，自動(dòng)鎖緊裝置 動(dòng)作流程： 1：工人將連接桿放進(jìn)定位支架內(nèi) 2：將兩片邊框分別放進(jìn)上下兩個(gè)卡槽內(nèi) 3：?jiǎn)?dòng)按鈕 4：定位氣缸脫出將兩側(cè)邊框靠近限位 5：自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)從兩側(cè)同時(shí)壓緊將連接桿壓入卡槽 6：自動(dòng)鎖緊裝置將工件鎖緊（手動(dòng)操作及自動(dòng)裝配時(shí)間可控制在12S以內(nèi)） 7：開(kāi)始焊接 8：依次循環(huán)（每小時(shí)產(chǎn)量100只左右） 
工作流程： 1：人工將工件1、2、3分別放入定位卡槽內(nèi) 2: 啟動(dòng)開(kāi)始按鈕開(kāi)始自動(dòng)定位 3：2號(hào)位定位氣缸將連接桿定好位 4：6/7號(hào)位定位氣缸將管料兩側(cè)壓住使工件保持外形垂直 5：8、9號(hào)位組裝氣缸推板推出將1、3號(hào)組件壓入組裝完成 6:10號(hào)位壓緊氣缸將工件壓緊固定完成 7：機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)始焊接 8：依次循環(huán) 
工作流程： 1：人工將工件擺放好啟動(dòng)開(kāi)始按鈕后機(jī)器人自動(dòng)記錄先發(fā)出的信號(hào)點(diǎn) 2: 依次前往發(fā)出信號(hào)的工位焊接 3：依次循環(huán) 
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