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伯朗特BRTIRWD1506A工業(yè)六軸機器人工程板焊接機械臂項目書(AY)
2021年1月31日

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工件名稱:80公里工程檔板

產(chǎn)品實物:無

材質(zhì):SGCC   1.2*1220*2830

             SGCC   3.0*1220*2500

             SPHC   8.0*1220*3350

            鍍鋅方通  40*40*2.5      

            

對被焊工件的要求

工件誤差:包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。

工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮。

工件的尺寸偏差不能超過 ±0.5mm。

不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過 ±0.5mm。

對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。

備注:最終以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。

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外板方管與檔板組件

設(shè)計目標(biāo)與要求:

1.設(shè)計目標(biāo):此專機設(shè)計實現(xiàn)了人工上下料,機器人自動化焊接,解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣,效率低,勞動強度大等問題。實現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動化功能。

2. 設(shè)計要求:外板方管與擋板組件焊接放置工件臺固定焊接,設(shè)置兩工位,實現(xiàn)對兩工位產(chǎn)品交替焊接。 

設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格:

1、使用條件:所有制造的電氣和電子設(shè)備的動力供應(yīng)采用50HZ(±1)、380V(±10%)三相交流電壓,確保動力電源一級接地,氣源氣壓0.55-0.7Mpa。


2、設(shè)備各部件使用材料定義說明:

2.1氣動組件:氣缸及配件使用臺灣亞德客產(chǎn)品,正常使用壽命可達1-3年的時間;

2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出;

   主控部分:由卡諾普系統(tǒng)和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護和固件升級;

   監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測;

   操作部分:采用卡諾普觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用;

2.3機構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理;

2.4.該方案包含設(shè)備:

   1. 非標(biāo)治具(2套)  2.工作臺(2張)  3.焊接設(shè)備(2套)  3.加高座(2個)

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位置示意圖:

工位一

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工位二

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設(shè)備動作說明;

   1、人工裝夾好工件一工件后按啟動開關(guān),機器人先對工位一焊接;

   2、外板方管焊接完成后再把焊好的產(chǎn)品跟下檔板裝配在工位二上焊接,焊接好后再裝上檔板到外板方管上,機器人再焊上檔板跟外板方管的焊縫;   

   3、焊接工位二工件時人工繼續(xù)裝夾工位一的焊接工件,裝夾好后按預(yù)約啟動;

   4、機器完成工位二焊接后繼續(xù)對另一工位工件焊接;

   5、人工卸下焊好工件再繼續(xù)裝夾工件焊接 ;    

  以上動作   依次循環(huán)。

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產(chǎn)品介紹

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