設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)身體傷害大等問題。 2. 工件尺寸 
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于自動(dòng)焊接。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺(tái)機(jī)器人 （2）、1套第七軸地軌（自動(dòng)） （3）、1套長(zhǎng)料焊接工裝； （4）、2套短料焊接工裝； （5）、2套定制消音房 （6）、1套焊接系統(tǒng)、含焊槍夾具（氣保焊） 
短料焊接工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 1：焊接時(shí)，一次焊接好左圖中標(biāo)注出的8處 2：旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，焊接另一側(cè)
長(zhǎng)短工件焊接工裝結(jié)構(gòu)均無需人工翻面，大大提高了生產(chǎn)效率 
工作流程： 1：操作員將長(zhǎng)焊接工裝和短料焊接工裝A、B上放料 2:啟動(dòng)程序，機(jī)器人到位置A焊接，此時(shí)焊接區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)料的左半側(cè)以及短料焊接工裝A 3：機(jī)器人到位置B焊接，此時(shí)焊接區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)料的右半側(cè)以及短料焊接工裝B，同時(shí)短料焊接工裝A下料，上料 4：長(zhǎng)焊接工裝和短料焊接工裝B下料，先上長(zhǎng)料，啟動(dòng)程序，回到步驟2 5：在位置A焊接時(shí)，短料焊接工裝B上料 
改善前： 1、人員需求：2人 2、工作環(huán)境：溫度高、污染大，對(duì)員工身體傷害較大 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環(huán)境：加工時(shí)人員無需進(jìn)入加工區(qū)域，只需將工件擺放好即可，機(jī)器人自動(dòng)焊接
產(chǎn)品介紹 
安工18010008226微信同步
上一篇：伯朗特BRTIRWD1506A工業(yè)六軸機(jī)器人工程板焊接機(jī)械臂項(xiàng)目書（AY） |
