當(dāng)電機在運行過程中出現(xiàn)異常，面板上的數(shù)碼管會顯示AL×× 1、ALoc 驅(qū)動器電流過大。 電機 UVW 線連接是否正確，要特別注意是否相序連接錯誤或者短路，注意！無刷電機****不能用調(diào)換電機相序的方法來改變電機旋轉(zhuǎn)方向��！這和交流異步感應(yīng)電機是完全不同的。 電機線是否過長？電機和霍爾線通常不能超過 10 米，再長就需要采取適當(dāng)措施，否則就可能引發(fā) oc 報警或者其它問題。 電機的霍爾傳感器線是否正確連接。 電機啟動加速度是否設(shè)置過大？適當(dāng)減小 P1.9 的數(shù)值試試。 電機或驅(qū)動器可能發(fā)生故障，請聯(lián)系供應(yīng)商。 2、ALhE 電機霍爾傳感器故障報警。 霍爾線沒有正確連接或者傳感器插頭沒有插上。 電機線以及霍爾線長度過長導(dǎo)致干擾過大也會觸發(fā)該報警，當(dāng)長度超過 3 米時，均應(yīng)該使用屏蔽線，屏蔽線的屏蔽層應(yīng)當(dāng)接到驅(qū)動器的 CN1的第 5 端子（GND）上，屏蔽層要一直連接到電機的霍爾線一側(cè)，電機側(cè)的屏蔽層不要接電機外殼而是要做懸空處理，形成單端接地的屏蔽方式。 電機的霍爾傳感器有故障，更換電機試試。 3、ALhU 驅(qū)動器母線電壓過高報警。 輸入電壓過高。 驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將 P1.0 設(shè)置為 1，回到主界面后即可查看母線電壓，當(dāng) 220V 交流輸入時，應(yīng)當(dāng)顯示為大約在 310V±20V（220V×1.4）左右，同理，380V 交流時大約為 530V 左右。輸入如果有較大誤差則會導(dǎo)致報警停機。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實際值（用萬用表直流1000V 電壓檔測量 P-B1 端子上的電壓即為實際電壓）偏差較大，請聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。 如果是在電機減速時發(fā)生的，則說明是在制動過程中回饋電能量過快導(dǎo)致母線電壓升高超過極限而發(fā)生報警（這種情況只在驅(qū)動器設(shè)置成有制動模式之后才會發(fā)生，標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)設(shè)置是沒有制動模式的，故不應(yīng)當(dāng)發(fā)生此報警）。首先按照上述第 2 條檢查母線電壓顯示是否正常，然后檢查制動電阻安裝是否正常，阻值是否正常（通常為 30 歐到 200 歐 左右）。如果均正常則應(yīng)當(dāng)減小 P1.10( 減速度 ) 的數(shù)值，使得再生制動時的電壓上升速度減小。 如果仍不能排除故障，則可能驅(qū)動器的電壓檢測電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。 4、ALLU 母線電壓過低報警。 輸入電壓過低。 驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將 P1.0 設(shè)置為 1，回到主界面后即可查看母線電壓，當(dāng) 220V 交流輸入時，應(yīng)當(dāng)顯示為大約在 310V±20V（220V×1.4）左右，同理，380V 交流時大約為 530V 左右。輸入如果有較大誤差則會導(dǎo)致報警停機。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實際值（用萬用表直流1000V 電壓檔測量 P-B1 端子上的電壓即為實際電壓）偏差較大，請聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。 如果是在電機加速時發(fā)生，則可能是由于加速度設(shè)置過大導(dǎo)致驅(qū)動器短時負(fù)載過重，可適當(dāng)減小加速時的加速度 P1.9 的數(shù)值。 如果仍不能排除故障，則可能驅(qū)動器的電壓檢測電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。 5、ALEr 電機堵轉(zhuǎn)報警。 電機線未能正確連接導(dǎo)致電機不能運轉(zhuǎn)。 電位器被調(diào)節(jié)到了接近 0 轉(zhuǎn)速的位置，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了 0，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近 0。 電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，請檢查負(fù)載。 6、ALoL 電機過載報警。 通常由電機負(fù)載過重引起，請檢查負(fù)載。 7、ALot 驅(qū)動器過熱報警。 驅(qū)動器的溫度太高，導(dǎo)致報警停機，這可能是由于散熱不良或者負(fù)載過重導(dǎo)致。檢查驅(qū)動器的散熱情況。 
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