設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料，自動(dòng)焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)身體傷害大等問(wèn)題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號(hào)：30*30 40*40 50*50方管 底板尺寸如圖）   
場(chǎng)地面積需求： 
本工作站是專(zhuān)為貴司所訂制，用于機(jī)器人給產(chǎn)品做連續(xù)自動(dòng)焊接及上下料使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強(qiáng)度焊接鋼構(gòu)治具底座； (2)、產(chǎn)品工裝三套（上片料、上方管、焊接各一套）； (3)、伯朗特六軸機(jī)器人2套（其中焊接專(zhuān)用機(jī)器人一套）； (5)、機(jī)器人專(zhuān)用焊接系統(tǒng)一套； (6)、安全防護(hù)裝置一套； (7)、操作控制電柜； (8)、焊槍清槍器一套； (9)、成品換料專(zhuān)用地軌； (10)、伺服上料裝置一套（上片料）； 
焊接工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：控制按鈕，底座支架、可調(diào)節(jié)定位支架、自動(dòng)定位裝置 動(dòng)作流程： 1：機(jī)械手將方管放到定位塊上； 2，定位氣缸推動(dòng)管子定好位置； 3：機(jī)器人抓取底板片料放至定位面； 3：焊接機(jī)器人焊接兩面； 4：機(jī)器人旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)180度依次焊接下兩面； 3：六軸機(jī)械手將成品抓走，依次循環(huán) 
伺服片料結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu)伺服自動(dòng)定位上料裝置
動(dòng)作流程 1：人工將底板片料工件放到上料位上 （單工位可放100片，三工位放滿(mǎn)可容納 300片） 2：工件定位位置 3：伺服模組（移至工件料倉(cāng)位置，一次 吸取一片，移動(dòng)至焊接工裝處放置工裝 定位區(qū)域內(nèi)） 4：氣缸取料裝置（采用海綿吸盤(pán)，所有 型號(hào)都可吸取） 
方管上料裝置結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：上料工裝
動(dòng)作流程 1：人工一次放置300根方管至上料臺(tái) 2：機(jī)器人依次抓取最下面一根工件放至 焊接工裝（取完一層后感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)無(wú)料， 自動(dòng)取下一層） 3：依次循環(huán) 
焊接工位工作流程：
動(dòng)作流程 1：取管料及方成品機(jī)器人將管料取出對(duì)準(zhǔn)焊接位并保持動(dòng)作 2：焊接機(jī)器人依次將四個(gè)面一次焊完 3：取管件及放成品機(jī)器人將成品抓取至放料倉(cāng) 4：依次循環(huán) （料倉(cāng)和待加工片料及管料數(shù)量依12h加工時(shí)間設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)300件） 
成品收集地軌及工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu)氣動(dòng)自動(dòng)定位地軌裝置
動(dòng)作流程 1：人工將兩個(gè)成品收集工裝放到地軌 定位裝置上，靠緊定位塊（單工位可放 150件，雙工位放滿(mǎn)可容納300片） 2：工裝定位位置 3：滿(mǎn)料感應(yīng)裝置（感應(yīng)成品放滿(mǎn)后， 自動(dòng)切換位置到空料倉(cāng)，繼續(xù)碼垛） 
動(dòng)作分解： 1：人工將工件按要求放置在上料位料倉(cāng)內(nèi)（底板片料以及管料） 2: 取片料伺服裝置將片料取出放至焊接移載工裝定位塊內(nèi)，移載氣缸將載具拉回至焊接位，定位氣缸將底板鐵片定位好。 3、取管料機(jī)器人將管料取出對(duì)準(zhǔn)焊接位料口，保持夾持動(dòng)作焊接，機(jī)器人焊接兩面焊縫 4、上面焊完后取片料機(jī)器人將工件旋轉(zhuǎn)180度繼續(xù)焊接，依次焊好四個(gè)面 5：焊好后取管件機(jī)器人將成品并放置于成品料倉(cāng) 6：一號(hào)成品料倉(cāng)滿(mǎn)料后自動(dòng)切換 7：依次循環(huán) 
工作流程： 1：1號(hào)取片料伺服機(jī)構(gòu)將片料去處并移載至2號(hào)焊接工裝接片料位 2: 2號(hào)移載工裝將片料移載至焊接位 3、4號(hào)機(jī)器人抓取3號(hào)上料區(qū)底下一只管件移至2號(hào)工裝臺(tái)物料對(duì)接，焊接機(jī)器人焊開(kāi)始接 4、焊接完成后4號(hào)機(jī)器人直接將成品放至6號(hào)成品料倉(cāng) 5：6號(hào)成品料倉(cāng)滿(mǎn)料后自動(dòng)切換料倉(cāng)繼續(xù)碼垛。 
產(chǎn)品介紹 
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