焊接工件名稱：防護(hù)欄 產(chǎn)品實(shí)物：無 材質(zhì)：鐵 對被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差； 1、工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮； 2、人工放料時(shí)，整體工件的尺寸偏差不能超過 ±1mm； 4、馬口處對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無法保證焊接品質(zhì)； 備注：最終以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。 
焊接電源解析（氣保焊） Ehave CM350AR是麥格米特公司為全球金屬加工制造推出的一款為自動(dòng)焊接系統(tǒng)配套的全數(shù)字 IGBT 逆變 CO 2 /MAG/MMA 多功能焊接機(jī)。它以出色的電弧特性、可靠性以及高效率為客戶帶來更高品質(zhì)更高效率的焊接體驗(yàn)和價(jià)值，幫助客戶在產(chǎn)品金屬焊接加工環(huán)節(jié)上超越競爭對手，確保客戶精力集中于焊接以外的核心業(yè)務(wù)，從而讓客戶脫穎而出。 
焊槍、防碰撞傳感器解析： 防碰撞傳感器：是為機(jī)器人焊槍設(shè)計(jì)急停機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，它能提供可靠的停運(yùn)功能，保護(hù)焊槍免于機(jī)械損傷。 
設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格： 1、使用條件：電源AC220V/380V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動(dòng)組件：氣缸及配件正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間； 2.2供電部分：由斷路器、開關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由華成系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí)； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測； 操作部分：采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用； 2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4方案包含設(shè)備： 1、六軸焊接機(jī)器人1臺(tái)（型號(hào)：伯朗特BRTRWD1506A）； 2、焊機(jī)焊槍1套 3、定位工裝2套； 4、機(jī)器人底座1套 整體3D布局圖 
工裝結(jié)構(gòu) 
機(jī)器人動(dòng)作與行程模擬 
機(jī)器人焊接工件最遠(yuǎn)端 
機(jī)器人焊接工件最近端 工作流程 1、人工將零部件放置到工裝1與工裝2上 2、機(jī)器人開始焊接工裝1上的工件，工 裝1上焊接完成后，焊接工裝2上的工件 3、機(jī)器人在工裝2上焊接的同時(shí)。操作員將工裝1上的工件翻面，等待機(jī)器人焊接 4、工裝2焊接完成后，機(jī)器人到工裝1上焊接工件的反面 5、此時(shí)人工將工裝2上的工件翻面，等待機(jī)器人焊接 6、工裝1上的工件反面焊接完成后，機(jī)器人到工裝2上焊接 7、此時(shí)人工將工裝1上的成品取下，重新放上零部件，等待焊接 8、如此往復(fù)循環(huán) 
產(chǎn)品介紹 
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