電機若出現(xiàn)抖動或者來回旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，就需要設(shè)置電機的剛性。
首先確認驅(qū)動沒有強制使能，即Pn098為0，然后按照下圖操作：
觀察Fn018的數(shù)值，看浮動的****值為多少，若數(shù)值大于30，則需要加減速機或更換較大的電機
然后把Pn257修改為這個數(shù)值，適當調(diào)整Pn259的大小后保存參數(shù)。
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觀察Fn018的數(shù)值，看浮動的****值為多少，若數(shù)值大于30，則需要加減速機或更換較大的電機
