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先了解下步進(jìn)刷閉環(huán)伺服的最初級(jí)的認(rèn)知(wangc)
2021年2月6日

1、首先我們先說(shuō)步進(jìn)電機(jī),這個(gè)我們都知道,步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是低轉(zhuǎn)速大扭矩,能做到精準(zhǔn)定位。所以步進(jìn)電機(jī)就不適合用在高速情況下,所以步進(jìn)電機(jī)一般轉(zhuǎn)速在0-300轉(zhuǎn)之間,如果超過(guò)300那么這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降很快。 

2、第二我們說(shuō)一下步進(jìn)閉環(huán),步進(jìn)閉環(huán)始終它分類在步進(jìn)電機(jī)內(nèi),所以它擁有和步進(jìn)同樣的性質(zhì),不過(guò)由于編碼器的原因,也使得它在轉(zhuǎn)速上比普通步進(jìn)電機(jī)有了一小部分的提升,或者說(shuō)用在了步進(jìn)電機(jī)的零界點(diǎn)以內(nèi),所以閉環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用在200-800轉(zhuǎn)之間

3、無(wú)刷電機(jī)的特性就是小轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速越快,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的力就越大,而在低速的時(shí)候,電機(jī)的力就越小,無(wú)法做到精準(zhǔn)定位。所以這類電機(jī)一般適用于2000-3000轉(zhuǎn)

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4、無(wú)刷伺服這類電機(jī)想對(duì)于無(wú)刷電機(jī)會(huì)好一點(diǎn),但是和伺服電機(jī)比起來(lái)就差遠(yuǎn)了,無(wú)刷伺服也靠脈沖來(lái)控制轉(zhuǎn)速,但是轉(zhuǎn)速也會(huì)有上下波動(dòng),相對(duì)于無(wú)刷電機(jī)而言會(huì)好一點(diǎn),同樣的如果電機(jī)所帶負(fù)載很大,那么無(wú)刷伺服會(huì)有一定的慣量使得電機(jī)不會(huì)立刻停止,也就是說(shuō)無(wú)刷伺服也不能做到精準(zhǔn)定位。這類電機(jī)能用在700-2500轉(zhuǎn)

5、伺服電機(jī),這個(gè)是工業(yè)控制類行業(yè)中,所用的****泛,而且最精準(zhǔn)的電機(jī),這種電機(jī)能做到恒力矩輸出,使得電機(jī)在任何轉(zhuǎn)速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類電機(jī)可以用在0-3000轉(zhuǎn)

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