六軸工業(yè)機器人自動噴涂方案項目書 工業(yè)機器人出方案流程




設(shè)計目標(biāo)與要求: 1.設(shè)計目標(biāo):此設(shè)備實現(xiàn)了機器人配合人工,自動化產(chǎn)品生產(chǎn),解決了人工生產(chǎn)的繁瑣,效率低,勞動強度大等問題。實現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動化功能。
2. 設(shè)計要求:作業(yè)員將產(chǎn)品放上輸送線,當(dāng)產(chǎn)品流經(jīng)水霖柜,1號機器人接受信號,對產(chǎn)品進行噴涂,完畢后,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)另一面,2號機器人接受信號,對產(chǎn)品另一面進行噴涂,完成流程。(客戶需自行改裝輸送線,實現(xiàn)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),配合機器人設(shè)備工作)
2、設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格: 1、使用條件:電源AC220V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說明: 2.1氣動組件:氣缸及配件使用臺灣亞德客產(chǎn)品,正常使用壽命可達1-3年的時間; 2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出; 主控部分:由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護和固件升級; 報警部分:采用三色燈聲光裝置,起到醒目效果,可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計; 監(jiān)控部分:采用品牌傳感器進行各工作位置自動檢測; 操作部分:采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用; 2.3機構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理; 2.4機架采用國標(biāo)型材制作,鋼鈑金烤漆,亞克力透明材料制作外罩。 2.5.該方案包含設(shè)備: (1)六軸機器人 x2(2)機器人固定座 x2 (3)治具 x2(4)液體靜電噴槍及配套設(shè)備 x4 




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1.如蒙惠顧在正式設(shè)計之初,甲方必須提供產(chǎn)品的精確圖紙和樣品,具體尺寸;
2.來料方式需要作業(yè)員將產(chǎn)品放上輸送線,客戶自行改裝輸送線,實現(xiàn)產(chǎn)品自動旋轉(zhuǎn);
3.機器人安裝時,允許地面打膨脹螺絲,安裝過程需客戶配合移動現(xiàn)場位置;
4.我方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等;
5.我方負(fù)責(zé)培訓(xùn)貴公司有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員;
6.如有其他情況,雙方協(xié)商處理。 ■用戶培訓(xùn)
提供在我司進行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓(xùn),提供針對設(shè)備維護人員的 機器人維修培訓(xùn); ■現(xiàn)場培訓(xùn) 針對現(xiàn)場操作人員,提供在用戶現(xiàn)場進行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn); ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運行后,我司派人到現(xiàn)場進行現(xiàn)場陪產(chǎn),幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場,為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪,現(xiàn)場進行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 


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