程序編輯時，通過指令上翻、下翻鍵，找到順圓IJ或順圓運動指令。
如完成圖3中所示的圓弧運動(順圓) (起始點A坐標值是0、5, 終點B坐標值是0、-5) ;在編輯程序時有兩種圓弧插補方式, (圖1一條順圓1J指令可完成整圓及圓弧運動)，(圖2一條順圓運動指令可完成圓弧運動)。圖1, 2中“X=0. 000”是B點X坐標減去A點X坐標(0-0=0)“Y=-10. 000”是B點Y坐標減去A點Y坐標(-5-5=-10)，R=5是圓弧的半徑，"I=0.000"是圓心0點X坐標減去A點X坐標(0-0=0)“J=0. 000”是圓心0點Y坐標減去A點Y坐標(0-5=- 5)，“F=1000” 是運動的速度。
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