六軸工業(yè)機(jī)器人壓鑄取件方案項(xiàng)目書 工業(yè)機(jī)器人出方案流程
設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于加工機(jī)器人取料方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺6軸機(jī)器人含機(jī)架 ； （2）、1套產(chǎn)品夾取治具； （3）、1套車床門自動關(guān)閉； （4）、1套儲存料箱；
兩種產(chǎn)品共用一套夾取治具. 
工作流程: 1.工件在鑄造機(jī)中作業(yè)，2號狀態(tài)為關(guān)閉。 2.鑄造機(jī)作業(yè)完成，2號狀態(tài)為打開。 3.1號機(jī)器人從鑄造機(jī)中取走已經(jīng)作業(yè)完成的工件。 4.1號機(jī)器人把工件放入3號輸送線中. 
機(jī)器人： 1、采用6軸機(jī)器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負(fù)重10KG，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品取料床與噴灑脫模劑等功能 2.機(jī)器人取料，拉力負(fù)載10公斤。 
1.如蒙惠顧在正式設(shè)計(jì)之初，甲方必須提供現(xiàn)場布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內(nèi)；
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機(jī)用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機(jī)用；
4.乙方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。
■用戶培訓(xùn)
提供在我司進(jìn)行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓(xùn)，提供針對設(shè)備維護(hù)人員的 機(jī)器人維修培訓(xùn)； ■現(xiàn)場培訓(xùn) 針對現(xiàn)場操作人員，提供在用戶現(xiàn)場進(jìn)行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn)； ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運(yùn)行后，我司派人到現(xiàn)場進(jìn)行現(xiàn)場陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機(jī)器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場，為客戶及時解決機(jī)器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號
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