客戶(hù)選購(gòu)了時(shí)代超群閉環(huán)5NM的步進(jìn)電機(jī)，速度達(dá)不到他要的要求，就買(mǎi)了8.5NM的閉環(huán)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)8.5NM閉環(huán)帶同等負(fù)載比5NM的閉環(huán)速度還要低，于是過(guò)來(lái)咨詢(xún)是什么情況 其實(shí)，這是很多客戶(hù)可能犯下的誤區(qū)，認(rèn)為扭矩越大，速度越快，其實(shí)不然 有如下兩點(diǎn)原因 1.8.5N的電機(jī)的電感大，轉(zhuǎn)起來(lái)以后反電動(dòng)勢(shì)大，電壓平衡點(diǎn)的轉(zhuǎn)速要比5N的小，所以同電壓，同負(fù)載的情況下，8.5NM的速度不會(huì)比5NM的快遞 2.就是電壓使用的問(wèn)題，客戶(hù)帶86電機(jī)用的事24V電壓，實(shí)際這樣是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求的，86的電機(jī)至少要用48V電壓才行，用60V的交流電壓性能更好。 這是因?yàn)?/span> 步進(jìn)電機(jī)是50對(duì)極的，轉(zhuǎn)起來(lái)以后會(huì)有反電動(dòng)勢(shì)（發(fā)電的意思），當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)電壓與供電電壓相當(dāng)時(shí)候，電機(jī)是沒(méi)有實(shí)電流的，就是虛電流。電機(jī)做功是需要電源提供功率的，電源的功率是電流*電壓，當(dāng)輸出的電流不夠，就產(chǎn)生不了功率。特別是電壓過(guò)小比如24V，48V在帶86電機(jī)的時(shí)候，轉(zhuǎn)速，扭力都上不去。電機(jī)越大，電感量越大，相同轉(zhuǎn)速時(shí)候反電動(dòng)勢(shì)也越大。
上圖為時(shí)代超群86系列 8.5nm步進(jìn)電機(jī)套裝86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 閉環(huán)控制 額定轉(zhuǎn)速高達(dá)1200轉(zhuǎn)！ 空載轉(zhuǎn)速每分鐘可達(dá)到3000轉(zhuǎn)。編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2mm。電流范圍0~7.2A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 產(chǎn)品參數(shù)如下： 
特性曲線圖如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下： 
配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。  
時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)： 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場(chǎng)上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī)，精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒(méi)有閉環(huán)電流補(bǔ)償，導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出。 6、運(yùn)行更穩(wěn)定；普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
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