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為什么換8.5NM的電機比5NM的電機帶同樣負載運行起來轉速更低呢(LP)
2021年2月22日

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客戶選購了時代超群閉環(huán)5NM的步進電機,速度達不到他要的要求,就買了8.5NM的閉環(huán),結果發(fā)現(xiàn)8.5NM閉環(huán)帶同等負載比5NM的閉環(huán)速度還要低,于是過來咨詢是什么情況

其實,這是很多客戶可能犯下的誤區(qū),認為扭矩越大,速度越快,其實不然

有如下兩點原因

1.8.5N的電機的電感大,轉起來以后反電動勢大,電壓平衡點的轉速要比5N的小,所以同電壓,同負載的情況下,8.5NM的速度不會比5NM的快遞

2.就是電壓使用的問題,客戶帶86電機用的事24V電壓,實際這樣是遠遠達不到要求的,86的電機至少要用48V電壓才行,用60V的交流電壓性能更好。

這是因為

步進電機是50對極的,轉起來以后會有反電動勢(發(fā)電的意思),當反電動勢電壓與供電電壓相當時候,電機是沒有實電流的,就是虛電流。電機做功是需要電源提供功率的,電源的功率是電流*電壓,當輸出的電流不夠,就產(chǎn)生不了功率。特別是電壓過小比如24V,48V在帶86電機的時候,轉速,扭力都上不去。電機越大,電感量越大,相同轉速時候反電動勢也越大。

86ebp147圖設計.jpg

上圖為時代超群86系列 8.5nm步進電機套裝86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 閉環(huán)控制 額定轉速高達1200轉! 空載轉速每分鐘可達到3000轉。編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2mm。電流范圍0~7.2A,電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。適合于各種中小型自動化設備和儀器,例如:木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應的設備中應用效果特佳。

產(chǎn)品參數(shù)如下:

86-147參數(shù)表.JPG

特性曲線圖如下:

image.png

產(chǎn)品尺寸圖如下:

86ebp147尺寸圖.jpg


配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅動器,采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術,****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

QQ圖片20190410175906.png

時代超群閉環(huán)步進電機特點:

1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構,電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進電機,精度都不會太高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,由于沒有閉環(huán)電流補償,導致高速力矩損失很大,閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉速下有電流的補償,保持高速的力矩輸出。

6、運行更穩(wěn)定;普通步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

7、相應速度快;普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)

淘寶店鋪:

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店鋪二維碼.JPG



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