六軸工業(yè)機器人折彎機自動上下料工作站方案項目書
工業(yè)機器人出方案流程
設計目標與要求：
1.設計目標：使用機器人結(jié)合定位工裝，實現(xiàn)機器人自動上下料，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。
2. 工件尺寸（規(guī)格型號：G3761-A L=900 D=350） 
場地面積需求： 
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于折彎機上下料。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺機器人 （2）、1套第七軸地軌（自動） （3）、2套取料工裝； （4）、2套成品放置架； （5）、1套二次定位平臺 （6）、1套翻裝架 （7）、1套控制平臺 （8）、地坑 （9）、1套安全系統(tǒng) 
取料工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：底座支架、可調(diào)節(jié)支架、固定支架、磁力分張器 動作流程： 1：將工件兩邊先靠在固定支架上 2：再將移動支架移動到工件另外兩邊上，固定工件位置 其中磁力分張器將上下兩片料分離開，避免粘料的情況出現(xiàn) 
二次定位工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：傾斜平臺、擋邊 動作流程 1：機器人將工件從取料機上取出 2：將工件放置到傾斜平臺上 3：工件滑動到擋邊上進行二次定位 4：機器人抓取工件進行下一工序 
短料翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：固定架、吸盤 工裝原理： 1：機器人將工件放置在翻轉(zhuǎn)架的吸盤上 2: 翻轉(zhuǎn)架上的吸盤抽真空將工件吸住 3：機器人吸盤破真空 4：機器人再到翻轉(zhuǎn)架的反面吸取工件，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的動作 
工作流程： 1：人工將工件放置在取料工裝A、B上 2: 機器人先去工裝A上取料（工裝A上取完，再到工裝B上取料，此時工裝A補料，工裝B取完再到工裝A上取料，此時工裝B補料，如此反復） 3：機器人將工件放置到二次定位平臺上進行二次精準定位 4：機器人將重新定位好的工件抓取至折彎機上進行折彎 5：如果需要翻轉(zhuǎn)的工件，放置到翻裝架上進行翻面 6：最后將成品放置到成品放置架上 7：放置架放滿后，將成品放置架和成品整體移走，換新成品放置架繼續(xù)作業(yè) 
1.如蒙惠顧在正式設計之初，甲方必須提供現(xiàn)場布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內(nèi)；
3.設備調(diào)試階段甲方提供試機用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機用；
4.乙方在交付設備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負責培訓甲方有相關(guān)技術(shù)基礎的操作人員和維修人員。
■用戶培訓
提供在我司進行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓，提供針對設備維護人員的 機器人維修培訓； ■現(xiàn)場培訓 針對現(xiàn)場操作人員，提供在用戶現(xiàn)場進行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓； ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運行后，我司派人到現(xiàn)場進行現(xiàn)場陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場，為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場進行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號
技術(shù)工程師微信
淘寶官網(wǎng)
阿里巴巴批發(fā)網(wǎng)
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