
什么情況下需要更改分子DLA/分母DLB 1使用定長類的功能,如定長;往返;連續(xù)模式。 2實際走的距離和控制器設(shè)置的不一樣。
設(shè)置方式:分子分母是可以簡化的。 1.距離單位; 分子:電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)?梢酝ㄟ^電機驅(qū)動器可以設(shè)置,例如1000個脈沖。 分母:電機轉(zhuǎn)一圈所移動的距離。例如是1610絲杠傳動,電機轉(zhuǎn)一圈的距離是10mm。 設(shè)置好后是:1000/10 。這時候控制器p-01設(shè)置的參數(shù)就和實際一致了。 2度數(shù)單位; 分子:電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)?梢酝ㄟ^電機驅(qū)動器可以設(shè)置,例如800個脈沖。 分母:電機轉(zhuǎn)一圈所移動的度數(shù)。電機轉(zhuǎn)一圈360° 設(shè)置好后是:800/360 。這時候控制器p-01設(shè)置的參數(shù)就和實際一致了。 3圈數(shù)單位; 分子:電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)?梢酝ㄟ^電機驅(qū)動器可以設(shè)置,例如800個脈沖。 分母:電機轉(zhuǎn)一圈所移動的度數(shù)。電機轉(zhuǎn)1圈。 設(shè)置好后是:800/1 。這時候控制器p-01設(shè)置的參數(shù)就和實際一致了。
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