上圖為時代超群110閉環(huán)步進電機，有16NM和20NM兩款，電機電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。相對于開環(huán)的步進電機，具有較高的高速性能，既高速狀態(tài)下扭矩下降的沒有開關的那么快。
兩款電機驅(qū)動套裝轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化對比參數(shù)如下:
產(chǎn)品尺寸圖如下： 
閉環(huán)電機有以下特點：
1：低發(fā)熱（靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，對困擾傳統(tǒng)步進電機的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應（先進的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應，步進伺服速度可到600-1000RPM） 4：適用行業(yè):點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備
配套驅(qū)動器ZDM-3HE2280是一款融入伺服技術(shù)的新型簡易步進伺服驅(qū)動器，適配本公司86/110/130三相步進電機。本步進伺服驅(qū)動器運用的32 位 DSP，采用先進的伺服控制算法進行控制。相比傳統(tǒng)步進驅(qū)動器 ，此步進伺服驅(qū)動器能夠完全避免步進電機丟步問題，可以有效的抑制電機溫升，明顯的降低電機振動，極大的增強電機高速性能。并且本驅(qū)動器成本是交流伺服系統(tǒng)的 50%，同時適配電機尺寸兼容傳統(tǒng)步進電機，方便客戶升級替換�？傊瞬竭M伺服驅(qū)動器集無丟步、低溫升、高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩、低成本等優(yōu)點于一體，是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。
110/130閉環(huán)搭配ZDM-2280閉環(huán)驅(qū)動器的原始接線定義，和延長線的接線定義 
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