
如圖為我公司CM40可編程系列控制器,支持步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)行,本篇介紹一個(gè)編程實(shí)例。
客戶程序要求:客戶使用3軸控制器控制3臺(tái)28微型滑臺(tái),同時(shí)檢測(cè)3個(gè)外部啟動(dòng)信號(hào),1信號(hào)有效執(zhí)行第1段程序,2信號(hào)有效執(zhí)行第2段程序,3信號(hào)有效執(zhí)行第3段程序;(信號(hào)有效后滑塊運(yùn)行10mm,外接繼電器控制220V的電,輸出有效后延時(shí)5S.輸出關(guān)閉,滑塊反方向運(yùn)行10mm); 編程步驟如下: 
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