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CM40系列控制器判斷跳轉(zhuǎn)用法講解(zd)
2021年3月3日

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有的客戶不太明白判斷跳轉(zhuǎn)是如何使用的,下面舉個(gè)例子來(lái)講解一下:

比如說(shuō)要實(shí)現(xiàn)輸入口1通,電機(jī)走100mm這樣的動(dòng)作,如果我們這樣編程:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):1 輸入口號(hào):1 條件:通 目的標(biāo)號(hào):2

N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):2 X:100 F:1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號(hào):3

這樣就錯(cuò)了,判斷跳轉(zhuǎn)這條指令的功能是判斷所輸?shù)妮斎肟谔?hào)的狀態(tài)是否符合條件里的狀態(tài),如果符合,則會(huì)跳轉(zhuǎn)到所輸?shù)哪康臉?biāo)號(hào),如果不符合,就會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下面的程序,上面的編程會(huì)導(dǎo)致輸入口1通了跳到第二步執(zhí)行運(yùn)動(dòng),不通也會(huì)繼續(xù)執(zhí)行第二步,判斷跳轉(zhuǎn)就失去了它的作用,改正如下:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):1 輸入口號(hào):1 條件:通 目的標(biāo)號(hào):3

N02 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):2 目的標(biāo)號(hào):1

N03 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):3 X:100 F:1000

N04 結(jié)束 標(biāo)號(hào):4

按照這樣的編程,輸入口1通,會(huì)執(zhí)行標(biāo)號(hào)3的程序,輸入口1斷,則會(huì)執(zhí)行下一步****跳轉(zhuǎn),****跳轉(zhuǎn)會(huì)跳回的標(biāo)號(hào)1的判斷跳轉(zhuǎn)繼續(xù)檢測(cè)輸入口的狀態(tài)。

還有一種方法是將判斷跳轉(zhuǎn)的條件改為斷,目的標(biāo)號(hào)改為自己本身,編程如下:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):1 輸入口號(hào):1 條件:斷 目的標(biāo)號(hào):1

N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):2 X:100 F:1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號(hào):3

按照這樣編程,輸入口1斷,會(huì)一直跳轉(zhuǎn)自身來(lái)檢測(cè)輸入口的狀態(tài),輸入口1通,則會(huì)執(zhí)行下一步程序。

聯(lián)系人:趙工 17698904995 微信同號(hào)

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