點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行 接通主電路電源，驅(qū)動(dòng)器的顯示面板點(diǎn)亮，如果有報(bào)警出現(xiàn)，請(qǐng)檢查連線。 確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，將 Pr098 設(shè)為 1，則伺服使能(SON)ON，這時(shí)電機(jī)激 勵(lì)，處于零速狀態(tài)。 在輔助功能中，選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行“AF-JG”，按 Enter 鍵進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)(JOG)運(yùn)行方式。點(diǎn)動(dòng) 提示符是“J”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供： 按下▲鍵并保持，電機(jī)按 JOG 速度正轉(zhuǎn)(CCW)運(yùn)行，松開(kāi)按鍵，電機(jī)停轉(zhuǎn)，保持零速； 按下▼鍵并保持，電機(jī)按 JOG 速度反轉(zhuǎn)(CW)運(yùn)行，松開(kāi)按鍵，電機(jī)停轉(zhuǎn)，保持零速。  JOG 速度由參數(shù) Pr076 設(shè)置，缺省速度為 100r/min。若電機(jī)運(yùn)行正常，則可進(jìn)入下一 步操作（與上位機(jī)控制器聯(lián)調(diào)）。 試運(yùn)行相關(guān)參數(shù)含義如下： 
注意：鍵盤(pán)調(diào)速試運(yùn)行或JOG點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行時(shí)，如果電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)、噪音等異常情況，則需 要對(duì)檢查電機(jī)連接線和Pr002電機(jī)代碼是否正確。
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