本篇介紹一下常用的減速器類型；
減速器是使用與電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的減速傳動原件，可以匹配轉(zhuǎn)速，增大輸出電機(jī)扭矩的作用，在自動化設(shè)備中的應(yīng)用極為廣泛； 一般常用的減速器有：行星齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器、諧波減速器； 
1、如圖為行星減速器；行星減速器的原理是一種動力傳動機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需要的轉(zhuǎn)速，并得到較大的轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)；分為普通減速器與精密減速器；普通行星精密減速器的精度高，可以大于8弧分以上， 普通行星齒輪減速器一般適用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；減速器的優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)有的特性； 
2、渦輪蝸桿的減速器傳動效率不高，但可以實(shí)現(xiàn)反向自鎖，一般30速比以上的渦輪減速器帶自鎖功能，所以一般用于輸送設(shè)備與普通電機(jī)搭配使用； 3、諧波減速器的精度高，常用與機(jī)器人關(guān)節(jié)，與伺服電機(jī)搭配使用；但價格比較高； 
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