當電機長驅動的參數(shù)不匹配時會出現(xiàn)一下異常的反應，比如說，電流聲比較大，噪音比較大，詳細的操作步驟如下：
1. 修改電機代碼時，必須把電機改成無使能的狀態(tài)，（Pr098這個參數(shù)改成0也就是說改完后，上電用手去擰動電機軸，電機軸能輕䡆的寧動無鎖力的狀態(tài)）
2. Pr200改成316
3. Pr002 參數(shù) 改成28
4. E-DF恢復出廠值 保存成功，斷電重啟。
相關參數(shù)調(diào)節(jié)說明見下邊連接：
