焊接工件名稱：摩托車架 產(chǎn)品實(shí)物：無(wú) 材質(zhì)：鐵 對(duì)被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差； 1、工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮； 2、人工點(diǎn)焊后，整體工件的尺寸偏差不能超過(guò) ±1mm； 3、不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過(guò) ±0.5mm； 4、對(duì)接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無(wú)法保證焊接品質(zhì)； 備注：最終以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。 
3D布局圖 
布局圖 
1、焊接工裝由變位機(jī)和工裝板構(gòu)成，變位機(jī)為主體 2、換工件時(shí)更換工裝板，工裝板有定位銷孔與變位機(jī)上定位銷配合定位，定位好以后在用螺絲鎖緊 3、其他能焊接的產(chǎn)品工裝與上圖中工裝板的切換方式類似 
變位機(jī)  
工裝1 工裝2 
工裝2
工作流程 焊接變位機(jī)解析： 1、方案為雙工位焊接，每個(gè)工位焊接4個(gè)產(chǎn)品，點(diǎn)焊好的工件放置變位機(jī)上，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)配合機(jī)器人完成整個(gè)工件焊接，機(jī)器人焊完后人工卸下已焊接好產(chǎn)品繼續(xù)裝夾焊接。 2、人工裝夾好工件后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)； 3、機(jī)器人收到信號(hào)到相對(duì)應(yīng)工位焊接(因工件需要變位機(jī)翻轉(zhuǎn)焊接，工件放置變位機(jī)上，機(jī)器人焊完正面后，變位機(jī)翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人繼續(xù)對(duì)反面焊縫進(jìn)行焊接; 4、焊接時(shí)人工繼續(xù)裝夾另外一個(gè)工位的焊接工件，裝夾好后按預(yù)約啟動(dòng)； 5、機(jī)器完成當(dāng)前工位焊接后繼續(xù)對(duì)另一工位工件焊接； 6、人工卸下焊好工件再繼續(xù)裝夾工件焊接 
設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格 1、使用條件：電源AC220V/380V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說(shuō)明： 2.1氣動(dòng)組件：氣缸及配件正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間； 2.2供電部分：由斷路器、開(kāi)關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由華成系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí)； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測(cè)； 操作部分：采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用； 2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽(yáng)極防銹處理； 2.4方案包含設(shè)備： 1、六軸機(jī)器人4臺(tái)（型號(hào)：伯朗特BRTRWD1506A）； 2、焊接變位機(jī)8套； 3、焊槍治具4套； 4、焊機(jī)電源4套； 5、定位工裝（數(shù)量根據(jù)產(chǎn)品種類確定，1款產(chǎn)品2套定位工裝）； 6、焊縫追蹤器4套（如需要） 7、機(jī)器人底座4套
防碰撞傳感器：是為機(jī)器人焊槍設(shè)計(jì)急停機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，它能提供可靠的停運(yùn)功能，保護(hù)焊槍免于機(jī)械損傷。 
Ehave CM350AR是麥格米特公司為全球金屬加工制造推出的一款為自動(dòng)焊接系統(tǒng)配套的全數(shù)字 IGBT 逆變 CO 2 /MAG/MMA 多功能焊接機(jī)。它以出色的電弧特性、可靠性以及高效率為客戶帶來(lái)更高品質(zhì)更高效率的焊接體驗(yàn)和價(jià)值，幫助客戶在產(chǎn)品金屬焊接加工環(huán)節(jié)上超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，確�？蛻艟杏诤附右酝獾暮诵臉I(yè)務(wù)，從而讓客戶脫穎而出。 
產(chǎn)品介紹 
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