1 狀態(tài)選擇開關(guān) 手控器的狀態(tài)分為 3 種，分別為手動狀態(tài)、停止狀態(tài)、自動狀態(tài)。 【手動】 ：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到左邊即進入手動狀態(tài)，顯示屏左上角圖標即變成 如圖 在此狀態(tài)下可以進行手動操作和編寫程序。 【停止】：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到中間即進入停止狀態(tài)，顯示屏左上角圖標即變成 如圖 在此狀態(tài)下可以進行參數(shù)設(shè)定。
【自動】：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到右邊即進入自動狀態(tài)，顯示屏左上角圖標即變成 如圖 在此狀態(tài)下可以進行全自動以及相應(yīng)設(shè)置。
2 功能按鍵 【啟動】鍵：自動狀態(tài)下按下【啟動】鍵機械手進入自動運行狀態(tài)。停止狀態(tài)下先按一 下【復(fù)歸】鍵再按【啟動】鍵機械手進行原點復(fù)歸動作。 【停止】鍵：功能 1：全自動狀態(tài)下，按下此鍵，則系統(tǒng)進入單循環(huán)模式程序運行到模組 結(jié)束后停止，如果再按一次（連續(xù)兩次按）【停止】鍵則機械手立即停止運行。 功能 2：在出現(xiàn)報警的時候在停止狀態(tài)下按此鍵可清除掉已經(jīng)解決的報警。 【原點】鍵：在停止狀態(tài)下，按下此鍵，再按下【啟動】鍵，則開始進行原點復(fù)歸動作。 注：可在此按鍵中選擇回原點的方式以及回原點的順序，詳情設(shè)置可查看 3.2.1.17 章節(jié)原 點指令功能說明。 【復(fù)歸】鍵：按一下【復(fù)歸】鍵再按一下【啟動】鍵所有軸依次回到原點位置。 注：也可在此按鍵里加入其他指令，詳情設(shè)置可查看 3.1 章節(jié)。 【加速/減速】鍵：用于調(diào)整手動與自動時的全局速度。
3 軸動作鍵 X+(X1+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；X-(X1-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。 Y+(Y1+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；Y1-(Y1-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。 Z+(Z+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；Z-(Z-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。 U+(A+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；U-(A-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。 V+(B+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；V-(B-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。 W+(C+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；W-(C-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。 軸運動類型分為兩類，一類是世界坐標運動，另一類關(guān)節(jié)坐標運動。在手動狀態(tài)下按下 選擇軸動作類型并按下軸動作按鍵相應(yīng)的軸會動作。 操作流程：
1、在手動狀態(tài)下單擊一次此 圖標打開手動鍵盤按鈕。 2、打開圖標后的圖如下所示，在此圖下選擇軸運動類型并按下相應(yīng)的軸按鍵（鍵盤按鍵 或手控器上的按鈕），相應(yīng)的軸就會動作。 3、手動速度控制：在手動狀態(tài)下可按下加減速鍵可任意調(diào)節(jié)速度。 
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