伺服電機(jī)套裝在日常使用中有可能會出現(xiàn)突然停機(jī)，并且驅(qū)動器顯示代碼 這種情況就是驅(qū)動器的報警功能，通過驅(qū)動數(shù)顯所傳達(dá)的代碼數(shù)字可以來判定是什么方面出現(xiàn)了問題，從而去解決。今天就來分享一下常見的報警代碼所代表的意義和解決方案。
先來講解一下使用中常見的問題： 1.通上使能，電機(jī)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)停不下來。 處理方法：檢查電機(jī)代碼，檢查指令線，檢查外界是否有干擾信號存在。 2.在運(yùn)行中走走停停。 處理方法：“Pr005”數(shù)值加大（100以內(nèi)），“Pr009”數(shù)值加大（120以內(nèi)）。 以下為常見報警代碼和處理方式 一. 警報顯示：E1 報警名稱：超速 報警內(nèi)容：電機(jī)速度超過****限制 報警清除：可 報警處理方法：降低速度，檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配，“Pr075”值是否正常。“Pr029，Pr030”是否過大。 二. 警報顯示：E2 報警名稱：功率主回路過壓 報警內(nèi)容：主電路電源電壓超過規(guī)定值，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 報警清除：否 報警處理方法：檢查電源電壓，制動電阻。斷電重啟后加大停止時間。如還報過壓，返廠處理。 三. 警報顯示：E3 報警名稱：功率主回路欠壓 報警內(nèi)容：主電路電源電壓低于規(guī)定值 報警清除：否 報警處理方法：檢查電源電壓。電壓正常“Pr116=8”保存斷電重啟。 四. 警報顯示：E4 報警名稱：位置超差 報警內(nèi)容：位置跟蹤偏差超過設(shè)定值 報警清除：可 報警處理方法：檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配。監(jiān)測運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否過高。檢查負(fù)載。 五. 警報顯示：E5 報警名稱：位置指令超頻 報警內(nèi)容：位置指令頻率超過****允許頻率 報警清除：可 報警處理方法：降低指令頻率�！癙r116=32”保存斷電重啟。 六. 警報顯示：E6 報警名稱：電機(jī)堵轉(zhuǎn) 報警內(nèi)容：電機(jī)動力線連接錯誤，極對數(shù)P-201錯誤 報警清除：可 報警處理方法：檢查UVW相序，檢查負(fù)載。 七. 警報顯示：E7 報警名稱：驅(qū)動禁止異常 報警內(nèi)容：CCWL、CWL驅(qū)動器行程限位開關(guān)信號異常 報警清除：可 報警處理方法：監(jiān)控d12di,正反行程限位是否斷線。 八. 警報顯示：E9
報警名稱：增量式編碼器ABZ信號故障 報警內(nèi)容：編碼器ABZ信號存在干擾或斷線 報警清除：可 報警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常�！癙r116=512”保存斷電重啟。 九. 警報顯示：E10 報警名稱：增量式編碼器UVW信號故障 報警內(nèi)容：編碼器UVW信號存在干擾或斷線 報警清除：可 報警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常�！癙r116=512”保存斷電重啟。 十. 警報顯示：E11 報警名稱：IPM模塊故障 報警內(nèi)容：功率主回路IPM逆變模塊發(fā)生故障 報警清除：否 報警處理方法：檢查電機(jī)如電機(jī)正常。監(jiān)控“d8-Pi”電流正常，那就返廠處理 十一. 警報顯示：E12 報警名稱：過電流 報警內(nèi)容：伺服驅(qū)動器瞬時電流過大 報警清除：可 報警處理方法：檢查負(fù)載。監(jiān)控“d8-pi”如一切正常，那就返廠處理。 十二. 警報顯示：E13 報警名稱：過負(fù)載 報警內(nèi)容：電機(jī)平均負(fù)載電流過大 報警清除：可 報警處理方法：檢查負(fù)載。 十三. 警報顯示：E14 報警名稱：制動峰值功率過載 報警內(nèi)容：制動短時間瞬時負(fù)載過大，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 報警清除：可 報警處理方法：檢查制動電阻。如一切正常，那就返廠處理 十四. 警報顯示：E20 報警名稱：EEPROM 錯誤 報警內(nèi)容：EEPROM讀寫錯誤或保存參數(shù)時意外掉電 報警清除：否 報警處理方法：斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 十五. 警報顯示：E21 報警名稱：邏輯電路出錯 報警內(nèi)容：處理器外圍邏輯電路故障 報警清除：否 報警處理方法：斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 十六. 警報顯示：E23 報警名稱：AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓錯誤 報警內(nèi)容：AD采樣電路電壓基準(zhǔn)不是標(biāo)準(zhǔn)值 報警清除：否 報警處理方法：斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 十七. 警報顯示：E24 報警名稱：AD轉(zhuǎn)換通電不對稱或零漂大 報警內(nèi)容：AD采樣放大調(diào)理電路異常 報警清除：否 報警處理方法：斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 十八. 警報顯示：E29 報警名稱：用戶轉(zhuǎn)矩過載報警 報警內(nèi)容：電機(jī)負(fù)載超過用戶設(shè)定的數(shù)值和持續(xù)時間 報警清除：可 報警處理方法：檢查負(fù)載。監(jiān)控“d8-pi”。 十九. 警報顯示：E30 報警名稱：編碼器Z信號丟失 報警內(nèi)容：編碼器Z信號未出現(xiàn) 報警清除：否 報警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 二十. 警報顯示：E31 報警名稱：編碼器Z信號檢測異常 報警內(nèi)容：編碼器Z信號存在干擾或信號不穩(wěn)定 報警清除：否 報警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 二十一.
警報顯示：E32 報警名稱：編碼器UVW信號非法編碼 報警內(nèi)容：編碼器UVW信號斷線 報警清除：否 報警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 二十二. 警報顯示：E33 報警名稱：省線式編碼器信號錯 報警內(nèi)容：上電時序中無高阻態(tài) 報警清除：否 報警處理方法：檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 今天的講解就到這里了哦！接下來會繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細(xì)資料哦！！
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