上圖為時代超群可編程控制器CM40L系列，此控制器可滿足1到4軸控制，中英文程序界面。
此控制器可以進行編程后自動運行，也可以不編程進行手動控制，外接開關控制啟動停止。
手動控制比較麻煩，精度也不準確，所以編程序是****的使用選擇。
有一客戶在購買此控制器后，需要在程序運行的過程中實行速度的上升和下降，這時應該怎么做？
在控制器的面板上有兩個鍵可以實現(xiàn)這一功能，就是 “上頁”和“下頁”鍵， 在自動運行的過程中，按“上頁”鍵可以加速，按“下頁”鍵可以減速。
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