上圖是時(shí)代超群磁編伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器套裝，60系列200W，80系列 750W
在使用過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障處理辦法如下： 1：Err 1 報(bào)警含義（超速） 接通電源時(shí)出現(xiàn)：1 伺服內(nèi)部電路故障 2 電機(jī)故障。 解決辦法：當(dāng)出現(xiàn)此項(xiàng)故障時(shí)，先檢查電機(jī)編碼器線是否接觸良好，如果手上有新的伺服或者設(shè)備中有其他伺服，可以采用對(duì)換等方式進(jìn)行驗(yàn)證，更換伺服后故障依然存在，那么很有可能是電機(jī)的故障。 電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)： 1 輸入脈沖頻率過(guò)高，加減速時(shí)間太小，電子齒輪比太大。 解決辦法：檢查脈沖頻率，加大加減速時(shí)間，檢查PA-12.PA-13的電子齒輪比是否合理。 2 編碼器故障。 解決辦法：檢查編碼器連接線是否接觸良好，更換編碼器線，跟換伺服電機(jī)，檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)定是否合理，如PA-6,PA-63是否存在超調(diào)。 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)：1 負(fù)載慣量過(guò)大，電機(jī)編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤。 解決辦法：檢查負(fù)載慣量比是否超調(diào)，如（PA-5 PA-6 PA-9 PA-63)等參數(shù)。 2 電機(jī)U V W相引線錯(cuò)誤，電機(jī)編碼器接線錯(cuò)誤。 解決辦法：檢查電機(jī)動(dòng)力線的U V W相的引線是否排序正確，可以將U V W此3相之間進(jìn)行逐一對(duì)換位置，檢查電機(jī)編碼器線是否存在錯(cuò)誤連接，線序是否正確。如果問(wèn)題依然存在，需返廠維修處理。
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