上圖驅(qū)動(dòng)器Err 1 報(bào)警含義（超速） 接通電源時(shí)出現(xiàn)： 1 伺服內(nèi)部電路故障 解決辦法：當(dāng)出現(xiàn)此項(xiàng)故障時(shí)，先檢查電機(jī)編碼器線是否接觸良好，如果手上有新的驅(qū)動(dòng)器或者設(shè)備中有其他電機(jī)，可以采用對(duì)換等方式進(jìn)行驗(yàn)證，更換伺服后故障依然存在，那么很有可能是電機(jī)的故障。 電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)：1 輸入脈沖頻率過(guò)高，加減速時(shí)間太小，電子齒輪比太大。 解決辦法：檢查脈沖頻率，加大加減速時(shí)間，檢查PA-12.PA-13的電子齒輪比是否合理。 2 編碼器故障。 解決辦法：檢查編碼器連接線是否接觸良好，更換編碼器線，跟換伺服電機(jī)，檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)定是否合理，如PA-6,PA-63是否存在超調(diào)。 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)： 1 負(fù)載慣量過(guò)大，電機(jī)編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤。 解決辦法：檢查負(fù)載慣量比是否超調(diào)，如（PA-5 PA-6 PA-9 PA-63)等參數(shù)。 2 電機(jī)U V W相引線錯(cuò)誤，電機(jī)編碼器接線錯(cuò)誤。（比較常見(jiàn)） 解決辦法：檢查電機(jī)動(dòng)力線的U V W相的引線是否排序正確，可以將U V W此3相之間進(jìn)行逐一對(duì)換位置，檢查電機(jī)編碼器線是否存在錯(cuò)誤連接，線序是否正確。如果問(wèn)題依然存在，需返廠維修處理。 
時(shí)代超群110系列全數(shù)字高速閉環(huán)步進(jìn)110ECP185ALCS-TK0，靜轉(zhuǎn)矩16Nm，電流6A,編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。搭配ZD-3HE2280AJ新一代DSP數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。 電機(jī)參數(shù)尺寸表如下： 
上述套裝被廣泛應(yīng)用于中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工開(kāi)料機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。應(yīng)用在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中。
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