今天給大家講下SD系列伺服電機(jī)速度模式控制是如何較零的：
上圖是一款SD130伺服2300W1500轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，速度模式控制，先給大家講下速度模式是如何接線的，驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線44針，需要將10 11 26號(hào)角接出來，我們需要一個(gè)10V的直流電源，10 11號(hào)角的線接到10V電源的0V，26號(hào)角是調(diào)速信號(hào)角，接到電位器的中間角，電位器兩邊的兩個(gè)角分別接觸來，分別接到10V電源的正極和0V負(fù)極，然后就是要調(diào)參數(shù)了，驅(qū)動(dòng)器Pr004參數(shù)改成1速度模式，Pr098改成1為外部使能，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)電位器伺服電機(jī)就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了。 速度是靠0-10V的模擬電壓控制的，那么當(dāng)電機(jī)調(diào)到0V****是電機(jī)還會(huì)有微弱的電壓使得電機(jī)慢慢的轉(zhuǎn)動(dòng)，那么我們就要對(duì)電機(jī)的調(diào)速電壓進(jìn)行一下校正，首先把電位器模擬量調(diào)為0，驅(qū)動(dòng)器找到af-a0 0--SPD ，長按E鍵，出現(xiàn)done ，較零成功，若還慢慢動(dòng)，p051,52 調(diào)整到不轉(zhuǎn)為止保存即可。其他問題請(qǐng)咨詢時(shí)代超群沙工。 時(shí)代超群：沙工 聯(lián)系電話：15810841830 店鋪名稱：時(shí)代超群驅(qū)控直銷店 |
