我們在使用伺服電機的時候會有一款伺服電機后面帶剎車、需要用繼電器來控制伺服電機來進行制動和剎車，具體接線和操作如下：
31針 DC24正 23針 公共端 6針 輸出口4
然后在驅動器里找到參數Pr111，需要用Pr111
（數字輸出4功能）來定義輸出口4的功能，這里改
為8，將功能設為機械制動器釋放
