
這一款電子數(shù)顯控制器,如何實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度: 為了方便計(jì)算,把伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)改為3600一圈,2500x4/3600=25/9,所以把驅(qū)動(dòng)的pa098改為25,pa102改為9。 電機(jī)旋轉(zhuǎn)60度需要的脈沖數(shù)為3600/6=600,所以編程如下: 00 SPEED 3600(速度) 01 G-LEN 600(位移) 02 DELAY 3000(延時(shí),單位為毫秒) 03 LOOP 00 005(循環(huán),前兩位數(shù)字為要循環(huán)的程序指令的行號(hào),后三位數(shù)字為循環(huán)次數(shù),因前面已走過一次60度,所以循環(huán)次數(shù)為5,循環(huán)次數(shù)走完后進(jìn)行下一步) 04 END 
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