客戶有的時候想用判斷跳轉來控制電機的停止，或者判斷回到那一條程序，怎樣設置如下：
比如說要實現(xiàn)輸入口1通，電機走100mm這樣的動作，如果我們這樣編程： N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 條件：通 目的標號：2 N02 相對運動 標號：2 X：100 F：1000 N03 結束 標號：3 這樣就錯了，判斷跳轉這條指令的功能是判斷所輸?shù)妮斎肟谔柕臓顟B(tài)是否符合條件里的狀態(tài)，如果符合，則會跳轉到所輸?shù)哪康臉颂�，如果不符合，就會繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，上面的編程會導致輸入口1通了跳到第二步執(zhí)行運動，不通也會繼續(xù)執(zhí)行第二步，判斷跳轉就失去了它的作用，改正如下： N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 條件：通 目的標號：3 N02 進行跳轉 標號：2 目的標號：1 N03 相對運動 標號：3 X：100 F：1000 N04 結束 標號：4 還有一種方法是將判斷跳轉的條件改為斷，目的標號改為自己本身，編程如下： N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 條件：斷 目的標號：1 N02 相對運動 標號：2 X：100 F：1000 N03 結束 標號：3 按照這樣編程，輸入口1斷，會一直跳轉自身來檢測輸入口的狀態(tài)，輸入口1通，則會執(zhí)行下一步程序。 
|
