新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)， ****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、 降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度， 降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 42 和57（60） 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級(jí)，相對于交 流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 本驅(qū)動(dòng)器適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：線束加工機(jī)、激光 打標(biāo)機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn) 行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
客戶買的HBS57AJ-XH配的時(shí)代超群57EBP143ALC-TF0電機(jī)，剛性太硬了，說停下來太生硬 了，具體的調(diào)節(jié)參數(shù)，首先要看客戶"P200"用的是模式"0"還是模式"2":說明書有體現(xiàn)：下圖所示：
確認(rèn)P200用的是模式0還是模式2: 如果模式0： 需要調(diào)整的參數(shù)有：P105,P106,P107 P107:默認(rèn)95 需要調(diào)小，剛性弱，調(diào)整到65左右。 P106: 默認(rèn)60 ，數(shù)值越大剛性越小，調(diào)到90--120 之間 P105：看運(yùn)行是否抖動(dòng)，如果抖動(dòng)加大一點(diǎn) 到90--120，如果不抖動(dòng)不要調(diào)整
模式2： 需要調(diào)整P104 P106
這兩個(gè)參數(shù)是位置環(huán)S曲線加速控制的參數(shù)，數(shù)值越大剛性越弱，調(diào)試原則，不要單獨(dú)將一個(gè)參數(shù)調(diào)整過大，需要同時(shí)加大會(huì)比較好。 P104 默認(rèn) 10 調(diào)整20--40 P106 默認(rèn) 25 調(diào)整到 30--50
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