伺服電機運行中出現(xiàn)噪音或震動
a、適當調大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調整量為5；
b、若調大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，即調小Pr005和Pr009, 每次調整量為5；
c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。
如需購買請聯(lián)系17698904995 趙工 微信同號
