客戶想要用CM40實現(xiàn)在待機狀態(tài)下,按氣頂按鈕,氣頂保持再頂出位置,按氣頂松開按鈕,氣缸松開。同上,按槍架下降并保持,按強健上升,氣缸回程在待機狀態(tài)下,按回零按鈕,兩軸同時回到機械零點以上按鈕功能,按啟動按鈕一鍵啟動程序。 具體編程如下: 1、判斷跳轉(zhuǎn) A1 輸入口1 條件:斷 目的標(biāo)號:1 2、輸出 A2 口號:1 狀態(tài):通 3、判斷跳轉(zhuǎn) A3 輸入口號:1 條件:通 目的標(biāo)號:3 4、判斷跳轉(zhuǎn) A4 輸入口號:1 條件:斷 目的標(biāo)號:4 5、輸出 A5 口號:2 狀態(tài):通 6、延時 A6 5s 7、輸出 A7 口號:3 狀態(tài):通 8、相對運動 A8 X:361 Y:361 F:5000 9、輸出 A9 口號:2、3 條件:斷 10、判斷跳轉(zhuǎn) A10 口號:1 條件:斷 目的標(biāo)號:10 11、輸出 A11 口號:1 狀態(tài):斷 12、延時 A12 時間:5s 13、回機械零 A13 方向:負 軸:X 14、回機械零 A14 方向:負 軸:Y 15、工件技術(shù) A15 計數(shù)方向:加 16、****跳轉(zhuǎn) A16 目的標(biāo)號:1 
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