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CM40控制器編程實例(十六)(zd)
2021年6月30日

客戶想要用CM40實現(xiàn)在待機狀態(tài)下,按氣頂按鈕,氣頂保持再頂出位置,按氣頂松開按鈕,氣缸松開。同上,按槍架下降并保持,按強健上升,氣缸回程在待機狀態(tài)下,按回零按鈕,兩軸同時回到機械零點以上按鈕功能,按啟動按鈕一鍵啟動程序。

具體編程如下:

1、判斷跳轉(zhuǎn)  A1  輸入口1  條件:斷  目的標(biāo)號:1

2、輸出  A2  口號:1  狀態(tài):通

3、判斷跳轉(zhuǎn)  A3  輸入口號:1 條件:通 目的標(biāo)號:3

4、判斷跳轉(zhuǎn)  A4  輸入口號:1 條件:斷 目的標(biāo)號:4

5、輸出  A5 口號:2  狀態(tài):通

6、延時 A6  5s

7、輸出 A7 口號:3  狀態(tài):通

8、相對運動 A8 X:361  Y:361 F:5000

9、輸出  A9 口號:2、3  條件:斷

10、判斷跳轉(zhuǎn) A10 口號:1 條件:斷 目的標(biāo)號:10

11、輸出 A11 口號:1 狀態(tài):斷

12、延時 A12 時間:5s

13、回機械零 A13 方向:負 軸:X

14、回機械零 A14 方向:負 軸:Y

15、工件技術(shù) A15 計數(shù)方向:加

16、****跳轉(zhuǎn) A16 目的標(biāo)號:1

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