今天給大家講下80關節(jié)伺服轉角度電子齒輪分子分母是怎么設置的：
上圖中是電機的基本參數，首先電機是多圈****值的，關節(jié)伺服的分辨率是電機轉一圈32758個脈沖，電機有50和80兩個速比型號。
我們就拿50速比來講分子要用8192（****值編碼器轉一圈所走的位置）乘以減速比50在乘以10因為驅動器默認是1萬脈沖轉一圈，得出來的數是4096000這是分子，既然是走位置360°那么就要把分母改成360乘以系數1000（微米）得出來的數是360000，上下一約分填到控制器電子齒輪分子分母就可以了，分子不易過大，除以4的話就可以了，那么分子就是10240分母是900，這樣控制器數幾就是走幾度了。
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