今天給大家講下80關(guān)節(jié)伺服轉(zhuǎn)角度電子齒輪分子分母是怎么設(shè)置的： 
上圖中是電機(jī)的基本參數(shù)，首先電機(jī)是多圈****值的，關(guān)節(jié)伺服的分辨率是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈32758個(gè)脈沖，電機(jī)有50和80兩個(gè)速比型號(hào)。 我們就拿50速比來(lái)講分子要用8192（****值編碼器轉(zhuǎn)一圈所走的位置）乘以減速比50在乘以10因?yàn)轵?qū)動(dòng)器默認(rèn)是1萬(wàn)脈沖轉(zhuǎn)一圈，得出來(lái)的數(shù)是4096000這是分子，既然是走位置360°那么就要把分母改成360乘以系數(shù)1000（微米）得出來(lái)的數(shù)是360000，上下一約分填到控制器電子齒輪分子分母就可以了，分子不易過(guò)大，除以4的話(huà)就可以了，那么分子就是10240分母是900，這樣控制器數(shù)幾就是走幾度了。 有關(guān)關(guān)節(jié)伺服的詳細(xì)問(wèn)題歡迎來(lái)電咨詢(xún)。 時(shí)代超群：沙工 聯(lián)系電話(huà)：15810841830 淘寶店鋪：時(shí)代超群驅(qū)控直銷(xiāo)店 |
