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在使用的過程中您使用的是這一款驅(qū)動器金色或者黑色出現(xiàn)電機(jī)抖動

有以下情況需要您進(jìn)行排查：

第一點：檢查電機(jī)代碼是否正確 Pr-002 指令 ，改電機(jī)代碼前一定斷掉電機(jī)的使能然后將代碼Pr-000改為385或者316這樣電機(jī)代碼才可以修改。

第二點：檢查電機(jī)動力線和編碼器線是否焊錯 這樣驅(qū)動器會出現(xiàn)電機(jī)報警 根據(jù)報警提示找到報警原因。

第三點：算一下電機(jī)的負(fù)載是否超過電機(jī)所承受的負(fù)載范圍，假如超過可以進(jìn)行調(diào)試指令Pr-005和Pr-009 進(jìn)行參數(shù)調(diào)大

以上就是電機(jī)出現(xiàn)抖動的情況下，先檢查以上三種原因