今天給大家講下關(guān)于865閉環(huán)驅(qū)動器報位置超差的問題：
閉環(huán)電機因為有編碼器所以速度快了或者過載都會造成堵轉(zhuǎn)報警位置超差，本身堵轉(zhuǎn)有兩種保護機制。1. 一種是位置超差，電機滯后1圈（P004設(shè)置4000）,這個可以調(diào)小，比如調(diào)整到半圈或者1/4圈，這個要客戶測試。****速度，都可能報警，合適的數(shù)值要客戶實際時候調(diào)整。
2. 第二種我們叫過載，就是比如卡住了，比如只有幾十個脈沖走不到位置，我驅(qū)動器會加到****電流走，如果30秒時間以上還走不到位置，我驅(qū)動器會包過載保護。
常見的幾種報警及處理方法：
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