如圖所示CM35D控制器內(nèi)部詳情頁(yè)面 自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行 手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制 程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存 參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠商密碼管理等 外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等 指令豐富：25 條控制指令 USB：可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開(kāi)機(jī)畫(huà)面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)與操作 隔離 IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節(jié)省成本 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×厚 174×94×45mm 嵌入口尺寸：長(zhǎng)×寬 162×84mm，前面板厚 5mm 如何銜接控制器： 找到控制器的方向脈沖引出來(lái)四根線接到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的方向跟脈沖上面 驅(qū)動(dòng)器的PUL+接到控制器的PUL+上DIR+接到控制器的DIR+上面同樣的負(fù)數(shù)也是一樣的銜接方式 如何編程：控制器上面的F1234都有對(duì)應(yīng)的程序細(xì)看找到程序管理進(jìn)入程序編輯里面通過(guò)F1F2來(lái)翻找程序 例子：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)編程：通過(guò)F1F2找到相對(duì)運(yùn)動(dòng)里面會(huì)出現(xiàn)X:F:X表示的是距離F表示的速度只需在里面填寫你要的數(shù)字即可 正轉(zhuǎn)正常填寫數(shù)字反轉(zhuǎn)只需加上負(fù)數(shù)即可如下列圖片 
進(jìn)入程序管理之后找到程序編輯然后上下翻指令找到相對(duì)運(yùn)動(dòng) 
上圖X:50F:500表示以500的速度正轉(zhuǎn)50圈 
上圖X-50F:500表示以500的速度反轉(zhuǎn)50圈 聯(lián)系方式：19139117050 QQ:3483370969 (劉工) 
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