在客戶提供客戶提供的紙箱尺寸中，右圖的尺寸是設(shè)備可以兼容的，但是封箱機(jī)對(duì)紙箱的材質(zhì)和工藝是有一定要求的，紙箱過軟或過硬，以及紙箱的壓痕很淺是不行的，請(qǐng)悉知。 備注：每更換一款紙箱，封箱機(jī)、碼垛機(jī)器人要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。 調(diào)試時(shí)間： 封箱機(jī)：約5分鐘 碼垛機(jī)器人：若對(duì)應(yīng)的紙箱碼垛程序編好，直接用U盤上傳至機(jī)器人約2分鐘，若需要編寫程序約120分鐘。 以上調(diào)試時(shí)間為我公司技術(shù)員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)所得，不完全準(zhǔn)確，具體調(diào)試時(shí)間根據(jù)個(gè)人的熟練程度。 一、設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計(jì)目標(biāo)：此專機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)碼垛、自動(dòng)封箱、自動(dòng)放入空棧板、同時(shí)一臺(tái)機(jī)器人能碼垛兩條產(chǎn)線的產(chǎn)品，解決半自動(dòng)作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化功能。 2. 設(shè)計(jì)要求：本設(shè)備通過機(jī)器人自動(dòng)碼垛、自動(dòng)封箱、自動(dòng)放入空棧板、同時(shí)一臺(tái)機(jī)器人能碼垛兩條產(chǎn)線的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)產(chǎn)線自動(dòng)化。 3. 機(jī)器產(chǎn)能為：待定 4. 設(shè)備暫定外形尺寸：L9191*W4710*H2000mm 二、設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格： 1、使用條件：電源AC220V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa
2、設(shè)備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動(dòng)組件：氣缸及配件使用臺(tái)灣亞德客產(chǎn)品，正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間； 2.2供電部分：由斷路器、開關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由信捷PLC和驅(qū)動(dòng)器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí)； 報(bào)警部分：采用三色燈聲光裝置，起到醒目效果，可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計(jì)； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測(cè)； 操作部分：采用臺(tái)灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用； 2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4機(jī)架采用國標(biāo)型材制作，鋼鈑金烤漆，亞克力透明材料制作外罩。 2.5.該方案包含設(shè)備： 1. 六軸機(jī)器人一臺(tái)，機(jī)器人安裝座一套，治具一套，棧板定位架1套，動(dòng)力滾筒線5套，封箱機(jī)2臺(tái)，裝箱平臺(tái)2套。 
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