ZM-7202A無刷電機驅(qū)動器是現(xiàn)代化工業(yè)自動控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅(qū)動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。 該驅(qū)動器適合驅(qū)動額定功率在300W以下的中小型無刷直流電機。該驅(qū)動器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。通訊模式，采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議， 符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582. 1- -2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用一-個RJ4S端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU.
以下是驅(qū)動器配的高的80無刷電機驅(qū)動器的接線：
部分一 、 L1 、L2接的是家用的220V電源， 部分二、 MA ,MB ,MC, 接的是電的相線，分別是黃MA,綠MB，藍MC,就是這樣對應(yīng)的， 部分三、編碼器線HA黃，HB綠，HC藍，黑線接GND,紅線+5V, 部分四、通過控制端子 EN 相對于 COM 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當(dāng)端子接通時電機運 行反之電機停止。 部分五、SV是模擬量信號輸入端口，（電位器的中間角是信號角）5V接電位器的兩端其中1個，COM接電位器的兩端其中1個詳見以下實物接線。
ZM-7202尺寸圖：
電機運行/停止控制（EN） 通過控制端子 EN 相對于 COM 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當(dāng)端子接通時電機運 行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負載 慣性有關(guān)。 電機正/反轉(zhuǎn)控制（F/R） 通過控制端子 F/R 與端子 COM 的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng) F/R 與端子 COM 不 接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞 在改變電機轉(zhuǎn)向時，應(yīng)先使電機停止運動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機運行中進行運轉(zhuǎn) 方向操作。 制動停機(BREAK) 通過控制端子 BK 扮與端子 COM 的通、斷可以控制電機的制動停機。當(dāng)控制端子 BK 與端 子 COM 斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時 間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應(yīng)采 用自然停機。 電機轉(zhuǎn)速信號輸出(PG) 速度脈沖輸出，該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ ~10KΩ 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，電 機每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為 3 x N, N 為電機的極數(shù)。例：2 對極即四極電機每轉(zhuǎn) 6 個脈沖．當(dāng) 電機轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)／分時端子 PG 的輸出脈沖為 3000 個。 報警輸出 驅(qū)動器報警輸出，該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ ~10KΩ 上拉電阻。報警時該端與 COM 導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報 警狀態(tài)。 驅(qū)動器故障 驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機停止， 驅(qū)動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即 EN 與 COM 斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能 解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線。
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