設(shè)計目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計目標(biāo)：使用機器人結(jié)合定位工裝，智能夾具，實現(xiàn)機器人自動下料，自動碼垛解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大，對身體傷害大等問題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號：W:200-400mm L：800-1200mm H：120-150mm ） 
場地面積需求： 
本工作站是專為貴司所訂制，用于機器人給產(chǎn)品做連續(xù)自動下料及碼垛使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強度焊接鋼構(gòu)治具底座； (2)、產(chǎn)品工裝一套； (3)、伯朗特六軸機器人一套； (4)、自動調(diào)節(jié)夾爪一套 (5)、控制系統(tǒng)一套； (6)、安全防護裝置一套； (7)、操作控制電柜； 
取成品工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：、可調(diào)節(jié)定位支架、自動夾緊裝置、夾爪 動作流程： 1：下料輸送線成品到位后，機器人自動抓��； 2：電缸行程可通過控制臺，實現(xiàn)所包含產(chǎn)品型號的任意尺寸設(shè)置，從而實現(xiàn)智能化通用： 3：夾爪內(nèi)安裝墊片增大摩擦力，亦防止工件劃傷 4：抓取成品后，自動前往托盤定位區(qū)域碼垛； 
下料位成品定位結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：氣動定位裝置
動作流程 1：包裝機處輸送帶將成品傳送至擋料位； 2；定位氣缸推出將工件定位； 3；機器人抓取工件； 
成品托盤裝置結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：定位工裝
動作流程 1：人工將空托盤放至定位治具內(nèi) 2：機器人抓取成品依次在托盤處碼垛 3：依次循環(huán) 
動作分解： 1；人工將托盤放入托盤定位裝置內(nèi)定好位 2：人孔在控制臺選取需要碼垛的紙箱規(guī)格及托盤規(guī)格（紙箱規(guī)格選取后夾爪可自動調(diào)整行程抓取工件，托盤規(guī)格選取后機器人自動執(zhí)行相應(yīng)紙箱的碼垛程序，實現(xiàn)一鍵智能化操作） 3：成品從包裝機流出至定位裝置 4: 定位裝置將工件定好位 5：取成品機器人將成品取出放至成品托盤內(nèi)碼垛 6：依次循環(huán) 
工作流程： 1：人工將托盤放入4號成品托盤定位處定好位 2: 人工在1號控制臺選取碼垛規(guī)格及成品參數(shù) 3、啟動開始按鈕 4、5號包裝機流出產(chǎn)品至2號定位裝置處自動定位 5：3號抓成品碼垛機器人將成品抓取至4號成品料位碼垛 6、依次循環(huán) 
產(chǎn)品介紹
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