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時(shí)代超群關(guān)于CS1控制SD款伺服停止后還能接受到脈沖(SF)
2021年8月18日

  今天給大家講下CS10-3單軸可調(diào)速控制器在控制SD款伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)時(shí),在停止后還能接受到脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)的問題;

  

IMG_2486.JPG

  首先要找到驅(qū)動(dòng)器d-檢測(cè)模式,找到d-cp位置指令脈沖檢測(cè)這條指令,看下驅(qū)動(dòng)器是否還有接受脈沖的現(xiàn)象,如果有,那么找到Pr-038這個(gè)參數(shù)看看是多少,這個(gè)參數(shù)是位置指令脈沖信號(hào)濾波系數(shù),驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)出廠值是2,把這個(gè)數(shù)值加大,一般到6就可以了。

  這個(gè)濾波系數(shù)可以避免計(jì)數(shù)出錯(cuò),如果出現(xiàn)因計(jì)數(shù)不準(zhǔn)導(dǎo)致走不準(zhǔn)現(xiàn)象,可以適當(dāng)增加參數(shù)值,這個(gè)參數(shù)是對(duì)脈沖輸入信號(hào)PULS進(jìn)行數(shù)字濾波,數(shù)值越大,濾波時(shí)間常數(shù)越大。

  

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  CS10-3一直是我公司比較熱銷實(shí)用的一款單軸可調(diào)速控制器,可調(diào)節(jié)和顯示時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,設(shè)定****速度值,還有5種固定的運(yùn)行模式,無(wú)需編程的運(yùn)行要求可以選擇這款驅(qū)動(dòng)器。

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