可以實現外接 啟動 暫停 停止 循環(huán) 使能 跳轉信號等多種功能 
動態(tài)容差：發(fā)送脈沖和反饋脈沖之間的差值。 靜態(tài)容差：發(fā)送脈沖和反饋脈沖之間的差值。 轉自動后速度：三擋旋鈕打到自動狀態(tài)下跑自動時默認的運行速度設置。 報警聲音次數：設置出現報警時Y013輸出點閃動幾次。 手動速度等級：調節(jié)手動速度，即在相同手動速度如手動速度都是10%的情況下，手動速度等級為1時按下手動軸按鍵只移動兩三毫米，手動速度等級為10時按下手動軸按鍵能移動大致二十毫米。 首模速度：自動時第一模的速度 安全門：定義安全門信號點，勾選使用安全門后自動時必須有相應的輸入點通或斷，否則將報警Err36，導致無法跑自動。 關閉動作：自動運行過程中安全門報警時，關閉安全門后的機械手動作。該功能與安全門功能配套使用，當安全門勾選為使用時，假設設定安全門信號為X10通，自動時當X10信號斷開即打開了安全門，將出現報警安全門開，此時若選擇了清報警繼續(xù)，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機械手繼續(xù)運行，若選擇了停留，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機械手暫停，按下啟動鍵機械手才能繼續(xù)運行，若選擇了復位啟動，則關閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警并復位重新運行。 獨立控制手動速度：勾選此項后可設定手動狀態(tài)下各軸的速度。 子程序8啟動延遲時間：當教導有子程序8時，子程序8啟動的延時時間。 沿信號濾波等級：有效沿信號的維持時間，如沿信號濾波等級設為1，則沿信號需要維持在20ms時間才算是有效的沿信號，若低于20ms則為無效沿信號。 遠程控制功能（外接輸入點復用功能按鈕）： 
勾選“X32復用：進入原點模式”、“X33復用：進入自動模式”、“X46復用：啟動”、“X47復用：暫�！边@幾個選項之后可外接相應的輸入點可對“原點”鍵、“啟動”鍵、“停止”鍵以及“進入自動狀態(tài)”進行遠程控制。 勾選X32復用：進入原點模式→點亮相當于按了一次手控器“原點”按鈕； 勾選X33復用：進入自動模式→點亮相當于把三擋旋鈕打到自動； 勾選X46復用：啟動→點亮相當于按了一次手控器“啟動”按鈕； 勾選X47復用：暫�！c亮相當于按了一次手控器“停止”按鈕；
特別說明： 1、點亮一次X47（暫停）則機械手立即停止。如是系統(tǒng)有報警則點亮一次X47可清除掉已經解決的報警。 2、使用復用的按鍵可在自動狀態(tài)下進行原點復歸動作，但是這種狀態(tài)下去按手控上的“原點”按鈕再按“啟動”按鈕不會進行原點復歸（需旋鈕要打到自動按才有效）。 注意：被使用做復用的點不可再做其他作用。 
聯系方式：17316250601（王工） 更多： 六軸機器人機械臂遇到問題排查方法（WHC） 伯朗特機械手BRIRUS1820A乳膠上料制作床墊子工藝（WHC）
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