上圖為時(shí)代超群電機(jī)驅(qū)動一體式伺服電機(jī)，伺服電機(jī)體積小巧，同步性能好。集電機(jī)驅(qū)動一體，可以485通信，電機(jī)功率50W，額定轉(zhuǎn)速2500轉(zhuǎn)，扭矩0.24NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認(rèn)是32768個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，也可以根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。 客戶搭配的是CS10-3無極調(diào)速控制器，可以控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速0-3000轉(zhuǎn)每分鐘,方波，電位器無極可調(diào)。還可以外接啟停、方向可以實(shí)現(xiàn)外部控制,具有調(diào)速、定長功能，能夠顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速 因?yàn)椴恍枰幊�，所以這款控制器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)操作非常簡單。適合一些客戶只需要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，啟動和停止。方向。不需要復(fù)雜控制的設(shè)備。 下圖為CS10-3控制器和這款一體伺服電機(jī)的的接線圖 
其中�？刂破骱鸵惑w伺服供電24V 
其次，接好脈沖和方向口 
一體伺服的PU為脈沖，DIR為方向 接好線以后，需要設(shè)置參數(shù)。鏈接一體伺服的上位機(jī)軟件 
如果需要3200 脈沖一圈 電子齒輪設(shè)置為32768（編碼器一圈脈沖數(shù)） 比3200（需要設(shè)置的一圈脈沖數(shù)） 約分后為：256 比25 注意：能約分盡量約分，電子齒輪分子為32768，數(shù)值太大，會影響跟隨性能 另外CS10-3控制要想顯示的是真實(shí)轉(zhuǎn)速，必須調(diào)控制器里邊一個(gè)TAB的參數(shù)（細(xì)分），這個(gè)數(shù)值更改為設(shè)定的多少脈沖轉(zhuǎn)一圈/200所得數(shù)值 比如伺服驅(qū)動設(shè)置為3200脈沖轉(zhuǎn)一圈，那么調(diào)試方法如下： 3200/200（固定值）=16細(xì)分�？刂破饕腼@示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，那么必須把細(xì)分TAb設(shè)置為16. 這樣才能顯示真實(shí)的轉(zhuǎn)速 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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