設(shè)計目標與要求： 設(shè)計目標：使用機器人結(jié)合鋁鑄機，實現(xiàn)產(chǎn)品自動加工，CT為30s/PCS。  
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于加工機器人取料方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺6軸機器人含機架 ； （2）、1套產(chǎn)品夾取治具； （3）、1套車床門自動關(guān)閉； （4）、1套儲存料箱； 兩種產(chǎn)品共用一套夾取治具. 
場地布局空間 
工作流程: 1.工件在鑄造機中作業(yè)，2號狀態(tài)為關(guān)閉。 2.鑄造機作業(yè)完成，2號狀態(tài)為打開。 3.1號機器人從鑄造機中取走已經(jīng)作業(yè)完成的工件。 4.1號機器人把工件放入3號輸送線中. 
產(chǎn)品夾取治具： 1、采用夾爪氣缸夾取產(chǎn)品. 
機器人： 1、采用6軸機器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負重10KG，能實現(xiàn)產(chǎn)品取料床與噴灑脫模劑等功能 2.機器人取料，拉力負載10公斤。 
產(chǎn)品介紹 
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