 
今天給大家講一下步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別： 首先你需要了解一下 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的差異。 這兩種電機(jī) 在原理上就有很大的差別，這里因?yàn)槠拗凭筒徽归_了。 我們就聊聊常用的那些功能： 1）.****轉(zhuǎn)速：常用的伺服電機(jī) ****轉(zhuǎn)速3000~6000轉(zhuǎn)/分鐘直接。 而步進(jìn)電機(jī)的****轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右 2）.功能：伺服電機(jī) 有位置控制模式，轉(zhuǎn)速控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式功 能上比步進(jìn)電機(jī)更強(qiáng)。 3）.伺服電機(jī)本身都集成了編碼器反饋，而大部分步進(jìn)電機(jī)都是無編碼器反饋信號。也有少量廠家的步進(jìn)電機(jī)集成有編碼器反饋信號。 開環(huán)和閉環(huán)的差異。
1）.開環(huán)控制，比較好理解，大部分廠家的步進(jìn)電機(jī) 都是開環(huán)脈沖控制�？刂破靼l(fā)脈沖 給 驅(qū)動器 ，驅(qū)動器 控制步進(jìn)電機(jī)的電流值。 2). 閉環(huán)控制分 半閉環(huán)和全閉環(huán)兩種模式: 控制器（例如PLC) 發(fā)脈沖給 驅(qū)動器，驅(qū)動器 控制電機(jī)的電流輸出，電機(jī)編碼器信號反饋給驅(qū)動器。 這種模式是半閉環(huán)控制方式。 ![FR2)P49]86{VXQTTX3S5{PY.png](/ueditor/asp/upload/image/20210825/16298592494620100.png "FR2)P49]86{VXQTTX3S5{PY.png")
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