
上圖為時代超群86系列步進閉環(huán)電機86EBP181ALC-TK0,電機靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm,電流6A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器,采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術,****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 區(qū)別于普通的開環(huán)步進電機,閉環(huán)步進電機的高速性能更好,精度更高 下圖為12.5NM閉環(huán)電機的特性曲線圖

步進電機轉(zhuǎn)速越高扭矩越小 如果是普通的開環(huán)步進電機,建議轉(zhuǎn)速用在兩三百轉(zhuǎn)左右,扭矩下降的還不是那么快,600轉(zhuǎn)的時候扭矩下降的就比較多了! 如果是閉環(huán)步進電機,可以用在五六百轉(zhuǎn),扭矩都還是可以的,用在八九百轉(zhuǎn)的時候可能力度就下降的比較多了! 產(chǎn)品尺寸圖如下: 
時代超群閉環(huán)步進電機特點: 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構,電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進電機,精度都不會太高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。 4、高速性能好;普通步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒有閉環(huán)電流補償,導致高速力矩損失很大,閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償,保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定;普通步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。 7、相應速度快;普通步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。 聯(lián)系方式:QQ:467102884 電話:13811070445(劉女士)
相關文章:
|