設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。
工件尺寸（規(guī)格型號(hào)：G3761-A L=900 D=350）
場地面積需求：
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于折彎機(jī)上下料。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺(tái)機(jī)器人 （2）、1套第七軸地軌（自動(dòng)） （3）、2套取料工裝； （4）、2套成品放置架； （5）、1套二次定位平臺(tái) （6）、1套翻裝架 （7）、1套控制平臺(tái) （8）、地坑 （9）、1套安全系統(tǒng) 
取料工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：底座支架、可調(diào)節(jié)支架、固定支架、磁力分張器
動(dòng)作流程： 1：將工件兩邊先靠在固定支架上 2：再將移動(dòng)支架移動(dòng)到工件另外兩邊上，固定工件位置
其中磁力分張器將上下兩片料分離開，避免粘料的情況出現(xiàn) 
二次定位工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：傾斜平臺(tái)、擋邊
動(dòng)作流程 1：機(jī)器人將工件從取料機(jī)上取出 2：將工件放置到傾斜平臺(tái)上 3：工件滑動(dòng)到擋邊上進(jìn)行二次定位 4：機(jī)器人抓取工件進(jìn)行下一工序 
短料翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：固定架、吸盤
工裝原理： 1：機(jī)器人將工件放置在翻轉(zhuǎn)架的吸盤上 2: 翻轉(zhuǎn)架上的吸盤抽真空將工件吸住 3：機(jī)器人吸盤破真空 4：機(jī)器人再到翻轉(zhuǎn)架的反面吸取工件，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作 
工作流程： 1：人工將工件放置在取料工裝A、B上 2: 機(jī)器人先去工裝A上取料（工裝A上取完，再到工裝B上取料，此時(shí)工裝A補(bǔ)料，工裝B取完再到工裝A上取料，此時(shí)工裝B補(bǔ)料，如此反復(fù)） 3：機(jī)器人將工件放置到二次定位平臺(tái)上進(jìn)行二次精準(zhǔn)定位 4：機(jī)器人將重新定位好的工件抓取至折彎機(jī)上進(jìn)行折彎 5：如果需要翻轉(zhuǎn)的工件，放置到翻裝架上進(jìn)行翻面 6：最后將成品放置到成品放置架上 7：放置架放滿后，將成品放置架和成品整體移走，換新成品放置架繼續(xù)作業(yè) 
產(chǎn)品介紹 
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