設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用機器人配合組裝設(shè)備，實現(xiàn)機器人自動上下料，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。 本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于注塑機上下料。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺機器人 （2）、2套供料機1 （3）、1套供料機構(gòu)2 （4）、1套剪水口工站 （5）、1套定制夾具 
供料機構(gòu)2的機構(gòu)及功能
1、由于零件直徑大小由些許差異，所以換料前要根據(jù)零件的具體尺寸調(diào)節(jié)移動板的位置，位置調(diào)好號后 鎖緊梅花螺母
2、將零件擺放在固定擋板與移動板之間的卡槽內(nèi)
3、機器人取走一個工件，直線模組帶動推塊將工件往前推動一個工件的位移 
供料機構(gòu)1的機構(gòu)及功能
1、人工將工件放置到震動盤內(nèi)即可 
夾具的機構(gòu)及功能
1、真空吸盤用于吸取成品
2、夾爪用于抓取工件，4個夾爪之間的間距與模具的穴位相同（減少放置時間）
3、氣動剪刀用于剪水口 
生產(chǎn)流程 1、人工先將供料機構(gòu)1、2放滿零件（供料機構(gòu)2需40分種補一次料） 2、機器人抓取零件 3、機器人先將注塑機內(nèi)部的成品取出，再將零件埋入 4、注塑機工作，同時機器人將成品放置到剪水口工站 5、機器人剪水口 6、機器人將剪完水口的成品放置到成品箱內(nèi)（成品箱滿后，人工換箱子） 7、周期：90S/1PCS(注塑機生產(chǎn)周期60s) 
產(chǎn)品介紹 
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